ACサーボモーターについて
ACサーボモーターの速度、トルク制御や減速の性能は高精度な位置決めなどに最適です。ACサーボの特徴やメリットなどについて
ACサーボモーターとは
ACサーボモーターとは位置決め機能との組み合わせで高精度な位置決め制御ができるといった特徴を持つシステムで、他のモーターと比較してもこの点について優れているようです。ACサーボは一般家庭などではほとんど馴染みのないものですが、様々な機械分野で活躍しています。他のモーターと比較して見たときに、他にも速度制御範囲が広く高精度な速度制御ができる、また急加速や減速ができます。
ACサーボモーターには高頻度な位置決め制御ができたり、機械的な接触部分がないためメンテナンスも不要というメリットがあるようです。機械やシステム関係にはメンテナンスがつきもので、そのためにその他のシステムなども停止させなければならないといった事も少なくありません。
ACサーボモータの微振動
ACサーボはサーボモータの停止時に微振動があるといった声も聞かれますが、これは改良版が既に出ているようで停止時の振動が無くなっているようです。改良版ACサーボでは停止時の微振動が無いため、画像処理や印刷、マスク位置合わせにますます便利になったようです。
ACサーボモーターはメンテナンスにかかる時間などを賃金に換算した時の費用面や、それにかかる専門的知識、その他の費用などもカットできるのでこのサーボは重宝されています。駆動用途としては「ボールねじ」や「ベルト、プーリ」「チェーン」「ラックアンドピニオン」「ロールフィード」「インデックス回転テーブル」などがあります。
サーボパラメータの設定
ACサーボにはサーボパラメータの設定が難しいという意見もありますが、ACサーボには現地調整技術を不要とするために工場出荷時に広範囲ユーザ・マシンに適合するパラメータをデフォルトとして設定しているようです。通常はこの設定をいじることはほとんど無いそうですが、必要となる場合には全てのパラメータ群を１６グループに分類してあるようです。その為、調整作業はベスト・ポジションを選択するのみで可能となっているようです。
